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蘇州普諾邁自動(dòng)化有限公司
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更新時(shí)間：2025-03-18 11:57:12瀏覽次數(shù)：51次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線8軸EtherCAT軸控?cái)U(kuò)展模塊8個(gè)軸控?cái)U(kuò)展接口（脈沖輸出+編碼器輸入）板載24+8數(shù)字輸入和8+8數(shù)字輸出總線刷新周期250μs-2msIO起始編號(hào)設(shè)置EIO板不同于ZIO板通過撥碼開關(guān)設(shè)置IO的編號(hào)，EIO板通過總線命令NODE_IO來設(shè)置IO編號(hào)
8軸EtherCAT軸控擴(kuò)展模塊
8個(gè)軸控?cái)U(kuò)展接口（脈沖輸出+編碼器輸入）
板載24+8數(shù)字輸入和8+8數(shù)字輸出
總線刷新周期250μs-2ms
IO起始編號(hào)設(shè)置
EIO板不同于ZIO板通過撥碼開關(guān)設(shè)置IO的編號(hào)，EIO板通過總線命令NODE_IO來設(shè)置IO編號(hào)。
NODE_IO使用語法：NODE_IO(slot，node)=iostart
slot，控制器總線槽位號(hào)，省缺0
node，設(shè)備編號(hào)，從0開始，0-
iostart，要設(shè)置的IO起始編號(hào)，單個(gè)設(shè)備的輸入輸出起始編號(hào)一樣
注意，NODE_IO指令只會(huì)將IO編號(hào)設(shè)為8的倍數(shù)，0、8、16、24、32…，若iostart輸入30，將設(shè)置為24。若擴(kuò)展IO編號(hào)與控制器自身IO重合，二者將同時(shí)起作用，不建議這么做。
可以通過查看控制器狀態(tài)獲得控制器自身的zui大IO口編號(hào)，再使用NODE_IO指令設(shè)置。
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