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PID控制器與石灰石球磨機(jī)的結(jié)合

閱讀：317發(fā)布時(shí)間：2013-4-9

石灰石球磨機(jī)對(duì)于多變量系統(tǒng)而言，由于模糊控制規(guī)則數(shù)太多，石灰石球磨機(jī)采用模糊控制查詢表的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)會(huì)帶來(lái)很多不便。而石灰石球磨機(jī)采用遞階模糊控制則可顯著地減少模糊控制規(guī)則數(shù)，并能方便地應(yīng)用到實(shí)時(shí)控制中。但是由于模糊控制器本質(zhì)上是一種PD控制器，缺乏積分環(huán)節(jié)，導(dǎo)致系統(tǒng)有靜態(tài)誤差，所以本文在石灰石球磨機(jī)遞階模糊控制器中加入了PID控制器，以消除靜態(tài)誤差。將本文方法與傳統(tǒng)PID方法進(jìn)行仿真比較，驗(yàn)證了所提出的石灰石球磨機(jī)控制方案的有效性。

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