MSMA302P1G-MSMA302P1G是我公司松下伺服庫(kù)存貨，*，廠家質(zhì)保，，
產(chǎn)品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列；
型號(hào)：訂 購(gòu)=服 務(wù)： 張 留 洪（ 182=019*=88-309 ）***（ 0*2*1---60=54=88=14 ）（商%務(wù)=Q;Q..87..88..56..087）
1.性能：通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能、增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能、擁有同行業(yè)zui高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間；
2.優(yōu)點(diǎn)：良好的系統(tǒng)適應(yīng)性、維護(hù)簡(jiǎn)便、高精度、高效率伺服單元、簡(jiǎn)單安裝設(shè)定；
3.產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域；
4.包裝說(shuō)明；黃皮硬紙箱，內(nèi)有說(shuō)明書(shū)，中文，英文，日文，配件有；伺服通信插頭，伺服編碼器線，動(dòng)力線，電纜，，彎插頭，
5，松下伺服參數(shù)對(duì)比；額定電壓-單/三相200V; 額定轉(zhuǎn)數(shù)，3000r/min；電機(jī)尺寸和法蘭，，請(qǐng)參考松下詳細(xì)說(shuō)明書(shū)。上海承南為您提供，，，，，，，
簡(jiǎn)單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角（整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。
更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為 160，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請(qǐng)注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。
細(xì)分功能*是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)。
要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見(jiàn)下表（以86BYG250A電機(jī)為例）：
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