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技術(shù)文章

FANUC電機(jī)

閱讀:454發(fā)布時間:2017-8-1

 FANUC電機(jī)、FANUC編碼器、FANUC放大器、FANUC操作面板、FANUC模塊、FANUC顯示器、FANUC控制器
 
     上海智川工貿(mào)有限公司經(jīng)銷FANUC電機(jī)、FANUC編碼器、FANUC放大器、FANUC操作面板、FANUC模塊、FANUC顯示器、FANUC控制器。FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本,中文名稱發(fā)那科(也有譯成法蘭克),是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力zui強(qiáng)大的企業(yè),總?cè)藬?shù)4549人。FANUC 發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司,成立于1956年。是世界上zui大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,占據(jù)了70%的*。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī),在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代,微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品,一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有*水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上zui大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
1、控制軌跡數(shù)(Controlled Path)
CNC控制的進(jìn)給伺服軸(進(jìn)給)的組數(shù)。加工時每組形成一條 軌跡,各組可單獨運動,也可同時協(xié)調(diào)運動。
2、控制軸數(shù)(ControlledAxes)
CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes)
每一軌跡同時插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機(jī)床控制器)控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在PMC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動機(jī)實現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動進(jìn)行插補(bǔ),加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進(jìn)給伺服電動機(jī)而由FANUC主軸電動機(jī)實現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機(jī))上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ),加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary axis control)
將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?;剞D(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制,機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機(jī)的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺。
9、伺服關(guān)斷(Servo Off)
用PMC信號將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機(jī)械夾緊時以避免進(jìn)給電動機(jī)發(fā)生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急?;蛩欧缶瘯r若工作臺發(fā)生機(jī)械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機(jī)床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。
11、增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,裝于電動機(jī)軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點,故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零,建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點后,才能表示出工作臺或 的位置。使用時應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、值編碼器(Absolutepulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,用途與增量編碼器相同,不同點是這種編碼器的碼盤上有零點,該點作為脈沖的計數(shù)基準(zhǔn)。因此計數(shù)值既可以映位移量,也可以實時地反映機(jī)床的實際位置。另外,關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會丟失,開機(jī)后不用回零點,即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣,使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,以便與CNC單元的接口相配。(早期的CNC系統(tǒng)無串行口。)

 


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