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WAB高精度斜齒行星減速機(jī)

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上海茂控機(jī)電設(shè)備有限公司

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詳細(xì)說(shuō)明WAB高精度斜齒行星減速機(jī)◆底背隙◆安靜◆高效率◆長(zhǎng)壽命■型號(hào)命名W-AB-060-010-K-P2-I1-

詳細(xì)介紹

詳細(xì)說(shuō)明

WAB高精度斜齒行星減速機(jī)

◆底背隙

◆安靜

◆高效率

◆長(zhǎng)壽命

■型號(hào)命名

W-AB-060-010-K-P2-I1-01

1 2 3 4 5 6 7 8

1.萬(wàn)鑫標(biāo)記

2. AB：方形法蘭

AB:精密型斜齒——方形法蘭

3.框號(hào)：060、090、120、150、180、220

4.速比：3、4、5、7、10……100

5.K：出力軸有鍵

S：出力軸光滑實(shí)心軸

6.背隙：P1>精密 P2>標(biāo)準(zhǔn)

7.馬達(dá)標(biāo)記（詳細(xì)查閱馬達(dá)標(biāo)記表）

8.出力標(biāo)記（詳細(xì)查詢法蘭標(biāo)記表）

■背隙表

型號(hào)

WAB60

WAB90

WAB120

WAB150

WAB180

WAB220

段位

≤10

≤12

≤10

≤12

≤10

≤12

≤8

≤10

≤8

≤10

≤8

≤10

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

■產(chǎn)品特性

●精密的直齒製造、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、高精度，確保長(zhǎng)壽命低噪音。

●全密封式結(jié)構(gòu)，確保潤(rùn)滑油脂不泄漏，免維護(hù)。

●產(chǎn)品都通過(guò)效率測(cè)試系統(tǒng)，傳動(dòng)效率在96%以上。

●高精度設(shè)計(jì)，超低背隙可做到3弧分。

●產(chǎn)品替代性強(qiáng)，外形尺寸替代同類型系列產(chǎn)品，能夠完成和高精度伺服馬達(dá)相借助匹配。

■內(nèi)部構(gòu)造

※WAB060、WAB090、WAB120入力端為太陽(yáng)輪、入力軸一體式結(jié)構(gòu)

01	鍵	05	法蘭內(nèi)齒環(huán)一體	09	後蓋
02	出力軸	06	太陽(yáng)輪一體式	10	底座
03	油封	07	行星輪	11	鎖緊套
04	軸承	08	擋圈	12	堵頭

■性能表

規(guī)格	單位	段數(shù)	減速比	WAB060	WAB090	WAB120	WAB150	WAB180	WAB220
額定輸出扭矩	Nm	一段（L1）	3	55	130	208	342	588	1140
			4	50	140	290	542	1050	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			7	50	140	300	550	1100	1800
			10	40	100	230	450	900	1500
		二段（L2）	15	55	130	208	342	588	1140
			20	50	140	290	542	1050	1700
			25	60	160	330	650	1200	2000
			30	55	150	310	600	1100	1900
			35	50	140	300	550	1100	1800
			40	45	120	260	500	1000	1600
			45	40	100	230	450	900	1500
			50	60	160	330	650	1200	2000
			70	50	140	300	550	1100	1800
			100	40	100	230	450	900	1500
裝置馬達(dá)軸孔徑	mm	L1、L2	3-100	6-14	14-19	16-24	19-35	19-42	35-55
輸出扭矩	Nm	L1、L2	3-100	3倍額定輸出扭矩
額定輸入轉(zhuǎn)矩	rpm	L1、L2	3-100	3000	3000	3000	2000	2000	1500
背隙（參見(jiàn)背隙表）	arc-min	L1	3-10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
背隙（參見(jiàn)背隙表）	arc-min	L2	12-100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
扭矩剛性	Nm/arc-min	L1、L2	3-100	7	14	25	50	145	225
容許軸向力	N	L1、L2	3-100	765	1625	3350	4700	7250	25000
容許轉(zhuǎn)向力	N	L1、L2	3-100	1530	3250	6700	9400	14500	50000
使用壽命	hr	L1、L2	3-100	20000
效率	%	L1	3-10	≥97
效率	%	L2	12-100	≥94
重量	Kg	L1	3-10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	Kg	L2	12-100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用溫度	℃	L1、L2	3-100	-10℃~80℃
防護(hù)等級(jí)		L1、L2	3-100	IP65
潤(rùn)滑油		L1、L2	3-100	合成潤(rùn)滑油脂
安裝方向		L1、L2	3-100	任意方向
噪音值	dB（A）	L1、L2	3-100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

上述單段減速機(jī)（未比數(shù)）相關(guān)規(guī)格，主要為使用各型號(hào)5比減速機(jī)所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。

減速比：1=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測(cè)試所得之?dāng)?shù)據(jù)。

徑向力及軸向力：施力于出軸心位置，週期負(fù)載時(shí)間50%，輸出轉(zhuǎn)速100rpm，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。

運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載週期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)據(jù)值：負(fù)載週期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下，平均使用奉命可能會(huì)降低至正常的50%以下。

噪音值：距離50mm，空載運(yùn)轉(zhuǎn)，額定輸入轉(zhuǎn)速，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。

■WAB尺寸圖/表 L1

尺寸	WAB060-L1	WAB090-L1	WAB120-L1	WAB150-L1	WAB180-L1	WAB220-L1
※D1	70	100	145	165	215	250
※D2	5.5	6.5	8.8	10.5	12.5	17
※D3	16	22	32	38	50	75
※D4	50	80	110	130	160	180
D5	17	25	35	40	60	80
D6	M5X0.8P	M6X1.0P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M20X2.5P
D7	80	118	160	190	245	292
L1	60	94	120	142	182	220
※L2	33	46	69.5	75	95	123
※L3	5	5	10	4	10	15
L4	26.5	40	59	68	82	3
※L5	20	25	40	45	70	90
L6	3	3	3	5	6	7
L8	38	53.5	67.5	87	109	136.5
L10	12	15	20	32	42	52
L11	11	10	18	20	26	35
*C1	70	92	145	200	200	235
*C2	M4X0.5P	M5X0.8P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M12X1.75P
*C3	6-14	14-19	16-24	19-35	19-42	35-55
*C4	32	41	60	81	81	125
*C5	50	70	110	114.3	114.3	200
*C6	3.5	5	8	6	50	10
C7	60	94	130	176	182	220
C8	42	54.4	71	111.2	106	148
C9	113	153.9	208	273.2	310	407.5
C10	10	17	20	22.5	34	42
C11	80	118	165	230	230	292
※B1	5	6	10	10	14	20
※H1	18	24.5	35	41	53.5	79.5

●“※"此符號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)出力安裝尺寸

●“01"此標(biāo)記為標(biāo)準(zhǔn)件，詳細(xì)尺寸見(jiàn)法蘭安裝標(biāo)記

●“*"此符號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)安裝尺寸

●“I1"標(biāo)記為標(biāo)準(zhǔn)件，詳細(xì)尺寸見(jiàn)馬達(dá)標(biāo)記

■WAB尺寸圖/表L2

尺寸	WAB060-L2	WAB090-L2	WAB120-L2	WAB150-L2	WAB180-L2	WAB220-L2
※D1	70	100	145	165	215	250
※D2	5.5	6.5	8.8	10.5	12.5	17
※D3	16	22	32	38	50	75
※D4	50	80	110	130	160	180
D5	17	25	35	40	60	80
D6	M5X0.8P	M6X1.0P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M20X2.5P
D7	80	118	160	190	245	292
L1	60	94	120	142	182	220
※L2	33	46	69.5	75	95	123
※L3	5	5	10	4	10	15
L4	36.5	40	59	68	83	3
※L5	20	25	40	45	70	90
L6	3	3	3	5	6	7
L8	38	53.5	67.5	87	109	136.5
L10	12	15	20	32	42	52
L11	11	10	18	20	26	35
L12	22	24.5	33.5	46	51.5
*C1	70	90	145	200	200	235
*C2	M4X0.5P	M5X0.8P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M12X1.75P
*C3	6-14	14-19	16-24	19	35	19-42
*C4	32	41	60	81	81	125
*C5	50	70	110	114.3	114.3	200
*C6	3.5	5	77	6	50	10
C7	60	94	130	176	182	220
C8	45.2	65	81.2	111.2	106	148
C9	138.2	189	251.7	319.2	361.5	463.5
C10	10	17	20	22.5	34	42
C11	80	118	160	230	230	292
※B1	5	6	10	10	14	20
※H1	18	24.5	35	41	53.5	79.5