德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WRLD -4X先導(dǎo)式方向閥操作說(shuō)明下載

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德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WRLD -4X先導(dǎo)式方向閥產(chǎn)品介紹

一般信息

先導(dǎo)式IAC多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）是一種帶有集成軸控制器的數(shù)字方向控制閥，具有以下功能：

• 位置控制

• 壓力/力控制

• 閉環(huán)速度控制

• 替代閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力）

• 替代控制（流量 - 壓力/力）

• pQ功能（流量控制）

 

其中，可以使用以下操作模式：

• 閥門直接控制

• 驅(qū)動(dòng)控制位置控制

• 驅(qū)動(dòng)控制定位

• 定位塊操作

• 命令值通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）預(yù)設(shè)，或者通過(guò)模擬/數(shù)字接口（XH2）預(yù)設(shè)

• 通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）或模擬/數(shù)字接口（XH2）可選地提供給上級(jí)控制系統(tǒng)的實(shí)際值信號(hào)的反饋信息。

• 控制器參數(shù)通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）設(shè)置

 

建立

帶有IAC多以太網(wǎng)電子設(shè)備的方向控制閥主要包括：

• 先導(dǎo)控制閥（1），控制閥芯和套筒，伺服質(zhì)量

• 主級(jí)（2）帶有定心彈簧和位置反饋

• 集成數(shù)字軸控制器（3）：

• 模擬/數(shù)字接口（XH2）

• 以太網(wǎng)接口（X7E1，X7E2）

• 模擬傳感器接口（X2M1，X2M2）

• 數(shù)字傳感器接口（X8M）

• 主級(jí)位置傳感器接口（X8A）

功能（符號(hào)V，V1-和Q3）

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時(shí)，其彈簧操作的控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中的偏移位置，大約為。6％的

行程P→B / A→T。

集成電子裝置（OBE）將的指令值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活并且其控制閥芯被調(diào)節(jié)。

通過(guò)先導(dǎo)控制閥上的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥的控制閥芯的調(diào)節(jié)。主閥的行程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。如果指令值預(yù)設(shè)為0％，則電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)整到中心位置。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)是內(nèi)部通過(guò)端口P或外部通過(guò)端口X.反饋可以通過(guò)端口T內(nèi)部或外部通過(guò)端口Y連接到油箱。

 

關(guān)閉釋放（符號(hào)V和V1-）

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷裂，集成電子元件將斷開(kāi)控制電磁閥的電源，先導(dǎo)控制閥芯將移至故障安全位置并卸載主閥的先導(dǎo)油腔。由彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)到偏移位置（約6％P→B / A→T）。

 

功能（符號(hào)E.和W.）

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時(shí)，其彈簧操作的控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯處于彈簧居中的中心位置。

集成電子裝置（OBE）將的指令值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活并且其控制閥芯被調(diào)節(jié)。

通過(guò)先導(dǎo)控制閥上的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥的控制閥芯的調(diào)節(jié)。主閥的行程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)是內(nèi)部通過(guò)端口P或外部通過(guò)端口X.反饋可以通過(guò)端口T內(nèi)部或外部通過(guò)端口Y連接到油箱。

 

關(guān)閉釋放（符號(hào)E.和W.）

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷裂，集成電子元件將斷開(kāi)控制電磁閥的電源，先導(dǎo)控制閥芯將移至故障安全位置并卸載主閥的先導(dǎo)油腔。由彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)到中心位置。

 

監(jiān)控

數(shù)字控制電子設(shè)備支持全面的監(jiān)控功能/錯(cuò)誤檢測(cè)，包括：

• 欠壓

• 通信故障

• 模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)的斷線

• 模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控

• 監(jiān)控微控制器（看門狗）

• 集成電子設(shè)備的溫度

 

IndraWorks DS PC程序

要實(shí)施項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)并參數(shù)化IAC多以太網(wǎng)閥，用戶可以使用IndraWorks DS工程工具：

• 項(xiàng)目計(jì)劃

• 參數(shù)

• 調(diào)試

• 診斷

• 輕松管理PC上的所有數(shù)據(jù)

• PC操作系統(tǒng)：Windows XP（SP3），Windows 7-10

 

筆記：

• 符號(hào)V和V1-：
  先導(dǎo)式4/3方向控制閥僅在主動(dòng)控制回路中起作用，并且在停用時(shí)沒(méi)有鎖定基本位置。因此，在許多應(yīng)用中需要“外部隔離閥”，并且必須考慮開(kāi)關(guān)/關(guān)閉順序。
  當(dāng)電源電壓被切斷時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可以在功能方向P→B上短時(shí)間加速。

• 符號(hào)E.和W。：
  具有正向重疊的先導(dǎo)式4/3方向控制閥在受控或調(diào)節(jié)軸上起作用。斷電狀態(tài)下的重疊約為�？刂崎y芯行程的20％。
  在關(guān)閉釋放的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可以在功能方向P→B上短時(shí)間加速。（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱操作說(shuō)明29391-B）

試驗(yàn)油供應(yīng)（示意圖）

大小10

大小16

大小25

大小27

尺寸35

1	螺栓M6符合DIN 906標(biāo)準(zhǔn)，扳手尺寸3 - 先導(dǎo)油回油
2	螺栓M6符合DIN 906標(biāo)準(zhǔn)，扳手尺寸3 - 先導(dǎo)供油
3	螺栓M12x1.5符合DIN 906，SW6標(biāo)準(zhǔn) - 先導(dǎo)供油
4	插頭螺釘1 / 16-27 NPTF，4號(hào)扳手 - 先導(dǎo)油回油
五	插頭螺釘1 / 16-27 NPTF，4號(hào)扳手 - 先導(dǎo)供油
6	外殼蓋主級(jí)（位置傳感器側(cè)）

試點(diǎn)供油
外部 內(nèi)部	2,3,5關(guān)閉 2,3,5打開(kāi)
試點(diǎn)油回收
外部 內(nèi)部	1,4關(guān)閉 1,4打開(kāi)

版本“XY”

外部先導(dǎo)供油，外部先導(dǎo)油回油

在此版本中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路（外部）供電。先導(dǎo)油回油不會(huì)直接進(jìn)入主閥的通道T，而是通過(guò)油口Y（外部）單獨(dú)導(dǎo)向油箱。

 

版本“PY”

內(nèi)部先導(dǎo)供油，外部先導(dǎo)油回油

在此版本中，先導(dǎo)油從主閥的通道P（內(nèi)部）供應(yīng)。先導(dǎo)油回油不會(huì)直接進(jìn)入主閥的通道T，而是通過(guò)油口Y（外部）單獨(dú)導(dǎo)向油箱。在子板中，端口X將被關(guān)閉。

 

版本“PT”

內(nèi)部試點(diǎn)供油; 內(nèi)部試點(diǎn)油回收

在此版本中，先導(dǎo)油從主閥的通道P（內(nèi)部）供應(yīng)。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T（內(nèi)部）。在子板中，端口X和Y將被關(guān)閉。

 

版本“XT”

外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

在此版本中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路（外部）供電。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T（內(nèi)部）。在子板中，端口Y將被關(guān)閉。

德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WRLD -4X先導(dǎo)式方向閥訂購(gòu)代碼：

R901472450 4WRLD 16 Q3-200M-4X / MXY / 24ED6T
R901463130 4WRLD 16 V150L-4X / MXY / 24ND6U
R901464697 4WRLD 16 V250L-4X / MXY / 24ND6T
R901470547 4WRLD 16 W8-200LJ-4X / MXYWL / 24WD6T
R901471403 4WRLD 27 E600LJ-4X / MXT / 24ND6T
R901470548 4WRLD 27 Q3-550P-4X / MXYWL / 24WD6T-998
R901471735 4WRLD 35 E1000LJ-4X / MXT / 24ND6T

東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司（）專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開(kāi)關(guān)、離合器、過(guò)濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國(guó)美國(guó)有公司，廠家一手貨源，詳請(qǐng)致電。