力士樂(lè)4W（S）E2E型帶機(jī)械反饋四通伺服方向閥的說(shuō)明書(shū)

【資料簡(jiǎn)介】

力士樂(lè)4WS（E）2EM 16-2X/...  4WS（E）2EM... 型閥為電控制，二級(jí)伺服方向閥，孔型符合  DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉  環(huán)。  這類(lèi)閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)），一個(gè)液壓放大  器（噴嘴擋板原理），一個(gè)閥套（第 2 級(jí)）內(nèi)的控制閥芯組成，閥芯通過(guò)一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。  在力矩馬達(dá)的線圈輸入一電信號(hào)，通過(guò)電樞的*磁鐵  產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力連到扭矩管上產(chǎn)生一個(gè)扭矩，  通過(guò)扭矩管的連桿連接到擋板，使其離開(kāi)兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用於控制閥  芯的端面。壓力差使得閥芯移動(dòng)，由此壓力腔連到一執(zhí)行  器上，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過(guò)一反  饋彈簧（機(jī)械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的  電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?閥芯的行桯和通過(guò)先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與  輸入電信號(hào)成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定  的。  

外控電子放大器，型號(hào) 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）  外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入  信號(hào)（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動(dòng)閥。  

內(nèi)置放大器，型號(hào)4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...  電子放大器用於模擬輸入信號(hào)的放大，與閥相配套。  它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過(guò)一外部電  位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。  4WSE2ED 16-2X/...  這類(lèi)閥除了通過(guò)反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信  號(hào)的採(cǎi)集和控制。閥芯位置通過(guò)一個(gè)感應(yīng)位移傳感器獲得。通過(guò)內(nèi)置放大器，位移傳感器信號(hào)與給定值比  較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號(hào)傳  到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由於電信號(hào)的閉  環(huán)放大，使得在小信號(hào)範(fàn)圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動(dòng)  態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零  點(diǎn)。  這類(lèi)閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過(guò)外部電  位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

力士樂(lè)4W(S)E2E型帶機(jī)械反饋四通伺服方向閥的特征：用於閉環(huán)位置，力和速度的控制； 二級(jí)伺服閥帶機(jī)械或機(jī)械與電反饋；*級(jí)是噴嘴擋板放大器 板式連接結(jié)構(gòu)：  底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本  RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達(dá)，磁隙間壓力油無(wú)污染；也可用作三通型閥； 耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式 ；控制  ? 外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨），  ? 或閥內(nèi)置電子放大器；閥和電子放大器已調(diào)整和測(cè)試； 控制油油泵，不用拆閥可進(jìn)行控制油內(nèi)外形式的供油、  回油切換；可互換控制閥套；*級(jí)的過(guò)濾可利用插頭外部進(jìn)行