BECKHOFF增量式端子模塊EL5101

EtherCAT 接口端子模塊 EL5101 用于直接連接帶差分輸入（RS422）或 TTL 單端輸入的增量編碼器。它支持處理高達 1 MHz 的輸入頻率。模塊的額外兩個 24 V 數(shù)字量輸入可用于存儲、鎖存和設(shè)置計數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯誤信息可以通過輸入狀態(tài)字獲取并處理?？梢酝ㄟ^端子模塊連接點直接為編碼器提供 5 V 或 24 V 電源。

存儲、鎖存、設(shè)置計數(shù)器

集成頻率和周期測量功能

可選擇用作 5 V 加/減計數(shù)器

微增量

通過分布式時鐘同步讀取位置值

最后一個記錄的增量邊沿的時間戳

此外，EL5101 還可以以 100 納秒的分辨率測量周期和頻率。由于具有插補微增量功能，EL5101 能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動態(tài)軸定位。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)。并且可提供最后一個記錄的增量邊沿的時間戳。運動控制應(yīng)用可以簡單、快速地鏈接到該編碼器接口，獲取過程數(shù)據(jù)。

技術(shù)增量編碼器接口，差分（RS422），單端（TTL），計數(shù)器，脈沖發(fā)生器

通道數(shù)量1

編碼器連接1 x A，B，C：差分輸入（RS422）：A，A? (inv)，B，B? (inv)，C，C? (inv)，單端連接 （TTL）：A，B，C，計數(shù)器，脈沖發(fā)生器：A，B

附加輸入狀態(tài)輸入 5 V DC，門/鎖存輸入 24 V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大 0.5 A（由 24 V DC 電源觸點生成）

計數(shù)器1 x 16/32 位，可切換

限頻4,000,000 increments/s（四倍頻），相當(dāng)于 1 MHz

正交解碼器四倍頻

分布式時鐘是

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

分辨率1/256 位微增量

電源觸點電流消耗典型值 100 mA + 負載

E-bus 電流消耗典型值 130 mA

特殊功能斷線檢測，鎖存和門功能，周期時間和頻率測量，微增量，邊沿時間戳，濾波器

重量約 100 g

電氣隔離500 V（E-bus/場電位）

工作/儲藏溫度-25…+60°C/-40…+85°C

相對濕度95%，無冷凝

抗振/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)

抗電磁干擾/抗電磁輻射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)

防護等級/安裝位置IP20/可變

可插拔接線適用于所有 ESxxxx 端子模塊

認(rèn)證/標(biāo)記CE，UL，ATEX，IECEx

防爆標(biāo)志ATEX：

BECKHOFF增量式端子模塊EL5101