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SIMOTION的20005這個故障十分常見，一般是由底層驅(qū)動器的故障引起的，如果底層驅(qū)動器的故障能解決，那么軸20005故障也隨之消失。但除此之外，還可能有其他原因，比如，在剛上電開機時，由于SIMOTION與S120的CPU起動不同步，SIMOTION先于S120起動時，SIMOTION無法通過105報文讀取到S120的信息，也會報20005故障。

針對上面的原因分析，就可以這樣做來解決：

1. 先看與軸對應(yīng)的驅(qū)動SERVO有*，有的話，先解決SERVO的故障，隨后確認掉20005即可。

2. 如果是由于CPU起動不同步造成的，那么可以在SIMOTION StartupTask中加一段延時程序，讓SIMOTIONzui后起動，這樣就不會因為讀取S120信息失敗而報20005了。當(dāng)然也可以使用SIMOTION提供的免費應(yīng)用StartupCheck來解決。

3. 如果不是上面兩種情況，也可能是SIMOTION內(nèi)部數(shù)據(jù)接口有問題，比如在系統(tǒng)時鐘發(fā)生變化等，那就把Axis刪掉，重新配置一遍吧。

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