西門子淄博市總代理商
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發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的個(gè)數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù),PORT用于發(fā)送的端口 TBL:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,*VD,*AC,*LD
PORT:常數(shù)(CPU221/222/224為0;CPU226為0或1)
RCV TBL,PORT 初始化或結(jié)束接收信息的服務(wù)。通過(guò)端口(PORT)接收的信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL),數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的個(gè)數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù)
GPA ADDR,PORT 讀取PORT的CPU口的站地址,將數(shù)值放入ADDR的地址中 ADDR:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
在SPA指令中ADDR還可以是常數(shù)
PORT:常數(shù)
SPA ADDR,PORT 將CPU口的站地址(PORT)設(shè)置為ADDR的數(shù)值
時(shí)鐘指令 TODR T 讀當(dāng)前時(shí)間和日期并把它裝入一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)(起始地址為T) T:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,*VD,*AC,*LD
TODW T 將包含當(dāng)前時(shí)間和日期的一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)(起始地址是T)裝入時(shí)鐘
高速計(jì)數(shù)器指令 HDEF HSC,MODE 為的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用之前必須使用HDEF指令,且只能使用一次 HSC:常數(shù)(0~5)
MODE:常數(shù)(0~11)
HSC N 根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài),按照HDEF指令的工作,設(shè)置和控制高速計(jì)數(shù)器。N了高速計(jì)數(shù)器號(hào) N:常數(shù)(0~5)
高速脈沖輸出指令 PLS Q 檢測(cè)用戶程序設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位,由控制位定義的脈沖操作,從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖
可用于高速脈沖串輸出(PTO)或?qū)挾瓤烧{(diào)脈沖輸出(PWM) Q:常數(shù)(0或1)
PID回路指令 PID TBL,LOOP 運(yùn)用回路表中的輸入和組態(tài)信息,進(jìn)行PID運(yùn)算。要執(zhí)行該指令,邏輯堆棧頂(TOS)必須為ON狀態(tài)。TBL回路表的起始地址,LOOP控制回路號(hào)
回路表包含9個(gè)用來(lái)控制和PID運(yùn)算的參數(shù):變量當(dāng)前值(PVn),變量前值(PVn-1),給定值(SPn),輸出值(Mn),增益(Kc),采樣時(shí)間(Ts),積分時(shí)間(Ti),微分時(shí)間(Td)和積分項(xiàng)前值(MX)
為使PID計(jì)算是以所要求的采樣時(shí)間進(jìn)行,應(yīng)在定時(shí)中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序或在由定時(shí)器控制的主程序中完成,其中定時(shí)時(shí)間必須填入回路表中,以作為PID指令的一個(gè)輸入?yún)?shù) TBL:VB
LOOP:常數(shù)(0到7)
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