開封西門子電線電纜總代理商  

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• • 從動裝置運行轉矩環(huán)
    電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環(huán)狀態(tài),而從動裝置工作在電流環(huán)(轉矩環(huán))狀態(tài),在這種方式中,一般情況下,定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上（如果有）. 當電機硬軸連接時，主動裝置工作在速度環(huán)， 從動裝置工作在轉矩環(huán)。

    參數(shù)設置：

    主動裝置	從動裝置
    P100＝3  或4       控制方式	P587=1 或   P100＝5      控制方式
    P751.1=3001          控制字1	P554.1=7100            控制字1 第0位
    	P561＝7103                控制字1 第3位
    P751.3=153              輸出轉矩	P486=7003               轉矩設定值
    P740=0       分配器	P740=1      收發(fā)器
    P741=12      電報故障時間	P741=12   電報故障時間
    P742=1            傳輸能力	P742=1     傳輸能力
    P743=2            站的數(shù)量	P743=2     站的數(shù)量
    P745＝2       通道號	P745＝2    通道號
    P746＝3       循環(huán)時間	P746＝3   循環(huán)時間

    以上參數(shù)只是關于主從控制方面的設置,關于啟動參見6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動步驟。

    2．從動裝置運行速度環(huán)
    當兩電機軸牢固連接時, 主動裝置和從動裝置都工作于速度環(huán)控制, 從動裝置的速度給定來自主動裝置,但同時,要通過從動裝置的速度補償給定使從
    動裝置的速度超前于主動裝置裝置5%,使得從動裝置的速度環(huán)逐漸趨于飽和。把主動裝置的速度調節(jié)器的輸出通過simolink 傳送到從動裝置 作為轉矩限幅,使得從動裝置和主動裝置的輸出轉矩相等.如果突然電機連接軸脫開, 從動裝置的速度只能增加5% ,此時由于從動裝置的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于主動裝置的給定的5%運行,不致于超速飛車.

    參數(shù)設置：

    主動裝置	從動裝置
    P100＝3  或4       控制方式	P100＝3  或4      控制方式
    P751.1=3001    控制字1	P554.1=7100      控制字1 第0位
    	P561＝7103       控制字1 第3位
    P751.3=3002    速度給定	P443.1=7003      速度給定
    P751.4=153      輸出轉矩	P493.1=7004      轉矩限幅
    	P433.1=401          速度補償
    	U001＝5             速度補償給定
    P740=0     分配器	P740=1      收發(fā)器
    P741=12    電報故障時間	P741=12   電報故障時間
    P742=1     傳輸能力	P742=1     傳輸能力
    P743=2     站的數(shù)量	P743=2     站的數(shù)量
    P745＝2    通道號	P745＝2    通道號
    P746＝3   循環(huán)時間	P746＝3   循環(huán)時間

    以上參數(shù)只是關于主從控制方面的設置,關于啟動同樣參見6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動步驟。

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