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X5-HR4全地形管道機(jī)器人報(bào)價(jià)適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無法檢測(cè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

技能指標(biāo)：

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；

搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；

X5-HR4全地形管道機(jī)器人報(bào)價(jià)技術(shù)參數(shù)：

※螺旋式推進(jìn)爬行器

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上

2、線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配350m

3、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池（當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí)，不需要使用電池供電）

4、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí)

5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

6、后視：200W像素

7、光源：前4組，后1組LED燈

8、重量：15kg

9、靜水速度：0.5m/s

10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光（選配）。

※PipeSight

管道檢測(cè)

視頻判讀

報(bào)告軟件

1套

1. 對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺(tái)通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；

4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。