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巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時間：2023-07-02 09:12:39瀏覽次數(shù)：443次
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行星傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用較廣泛的一種機械傳動。目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標準化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點，因此，行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。
產(chǎn)品性能特點：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實現(xiàn)了減速機的順暢，安靜運轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達3弧分以位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計，大大提高了減速機的剛性和扭矩。
4、高效率：單段可達93%以上，雙段可達90%以上。
5、免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6、密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計，既能保證行星減速機運轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機。
選用行星減速機基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
行星減速機的發(fā)展概況——巴普曼工業(yè)科技
世界上一些工業(yè)發(fā)達國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動性能，傳動功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于*地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代化的機械傳動設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。
行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計理論方面，還是在試制和應(yīng)用實踐方面，減速機，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。
近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術(shù)水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量*的機械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進，開拓創(chuàng)新地努力奮進，使我國的行星傳動技術(shù)有了迅速的發(fā)展。
90度行星減速機
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