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機(jī)器人行星減速機(jī) 伺服電機(jī)

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更新時(shí)間:2023-08-10 09:48:27瀏覽次數(shù):713次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

衡量機(jī)器人行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。

詳細(xì)介紹

機(jī)器人行星減速機(jī)

行星減速機(jī)速比計(jì)算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來(lái)說(shuō)是一種精密的機(jī)械設(shè)備,其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來(lái)增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述:
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動(dòng)比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過(guò)幾種公式的方法來(lái)進(jìn)行說(shuō)明:
已知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)求減速機(jī)相對(duì)扭矩:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩,求減速機(jī)配電機(jī)功率:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機(jī)型號(hào)各異并且種類(lèi)繁多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)類(lèi)型、蝸桿減速機(jī)類(lèi)型以及行星齒輪減速機(jī)類(lèi)型;如果按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)迥異有單級(jí)和多級(jí)之分;但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐-圓柱齒輪類(lèi)型減速機(jī);此外,以傳動(dòng)布置形式分展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)也很普遍。 

行星減速機(jī)
伺服齒輪箱性能特點(diǎn):
1.任意方向安裝,減速機(jī)前后軸承均采用自潤(rùn)滑軸承,可滿足多方向安裝。
2.低背隙,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
3.免維護(hù)設(shè)計(jì),軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計(jì),采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油,流動(dòng)性佳,富含極壓抗壓劑, 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù),可免換潤(rùn)滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封,使得密封性佳。
4.高輸入轉(zhuǎn)速,采用高負(fù)載軸承,能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
5.高輸出扭矩,齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊實(shí)、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷,大扭力,應(yīng)用范圍廣。
6.低噪音,采用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤(rùn)滑油,非一般減速機(jī)使用油脂潤(rùn)滑流動(dòng)性佳,齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。
7.使用壽命長(zhǎng),采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長(zhǎng)壽命。
8.安裝簡(jiǎn)單,馬達(dá)連接板和襯套采用模塊化設(shè)計(jì),以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達(dá)
9.高效率,一段:≧ 95% ,二段:≧ 92%。

行星減速機(jī)

選用行星減速機(jī)基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

行星減速機(jī)

巴普曼伺服齒輪箱行業(yè)解決方案:
自動(dòng)化/機(jī)器人
CNC/機(jī)床
包裝設(shè)備
食品行業(yè)
制藥行業(yè)
印刷行業(yè)
焊接工業(yè)
木工機(jī)械
塑料和薄膜機(jī)械

行星減速機(jī)參數(shù):
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達(dá)排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類(lèi)      減速機(jī)
轉(zhuǎn)速      5000rpm
型號(hào)      BPA060
功率      18.5kw
工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時(shí)效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm

安裝尺寸:

安裝尺寸圖

機(jī)器人行星減速機(jī)

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