，MSMD042P1U，MSMD042P1U是我公司松下伺服庫存貨，*，廠家質(zhì)保，，
產(chǎn)品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列；
型號：訂 購=服 務(wù)： 張 留 洪（ 182=019*=88-309 ）***（ 0*2*1---60=54=88=14 ）（商%務(wù)=Q;Q..87..88..56..087）
1.性能：通過組合中慣量電機來提高機械性能、增強了振動抑制功能、擁有同行業(yè)zui高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間；
2.優(yōu)點：良好的系統(tǒng)適應(yīng)性、維護簡便、高精度、高效率伺服單元、簡單安裝設(shè)定；
3.產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機床等各個領(lǐng)域；
4.包裝說明；黃皮硬紙箱，內(nèi)有說明書，中文，英文，日文，配件有；伺服通信插頭，伺服編碼器線，動力線，電纜，，彎插頭，
5，松下伺服參數(shù)對比；額定電壓-單/三相200V; 額定轉(zhuǎn)數(shù)，3000r/min；電機尺寸和法蘭，，請參考松下詳細說明書。上海承南為您提供，，，，松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品：
1、 實現(xiàn)行業(yè)zui快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
通過*開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應(yīng)性，是zui快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)，包括標準對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
2、 配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；
安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的調(diào)整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調(diào)整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)zui多的4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）；配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設(shè)計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
產(chǎn)品簡介簡單矢量控制,簡單矢量控制，確保低速運轉(zhuǎn)時仍保持高轉(zhuǎn)矩（1Hz時轉(zhuǎn)矩為150%額定轉(zhuǎn)矩）,由變頻器控制的通用電動機，其輸出轉(zhuǎn)矩特性見下圖,自動調(diào)諧（帶差轉(zhuǎn)補償）功能.
應(yīng)用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機床、泵業(yè)、環(huán)境監(jiān)控等幾乎所有機械制造行業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)參數(shù)
.采用松下公司*的算法。使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500Hz；定位超調(diào)整定時間為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達到IP65，環(huán)境適應(yīng)性強。
6.電機可配多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要。
a.普通型：2500/r增量式編碼器。
b.高精度型：17位型增量式編碼器。
c.特殊型：17位型式編碼器
三相伺服電機是無框架稀土永磁同步電機，它具有下述顯著特性：高功率密度，小體積；繞組溫度絕緣等級F（DURIGNITr IR 2000）；高短時過載能力（250 ms）；效率非常高；由于很小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量而具有很高的動態(tài)響應(yīng)；高防護等級；低（免）維護；高同心性和振動特性；抗橫向沖擊能力強；高機械強度；重量輕；KTY 84 電機溫度監(jiān)視；集成了用于檢測電機速度和轉(zhuǎn)子位置的編碼器系統(tǒng)；具備信號和電源連接的標準插座。
應(yīng)用范圍：包裝機，自動化立體倉庫，裝卸運輸系統(tǒng)，木材加工，機械手等。
技術(shù)說明：安裝結(jié)構(gòu)類型：IM B 5（IM V 1，IM V 3）防護等級：IP 64 振動強度：N 軸和法蘭精度：N 電機防護：在定子繞組內(nèi)的 PTC 熱敏電阻器 KTY 84 編碼器系統(tǒng)（插座，用戶可轉(zhuǎn)動約270 °）：2 極測速機冷卻：自然冷卻
簡單地講，細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角（整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅(qū)動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設(shè)置為 160，那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。
細分功能*是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表（以86BYG250A電機為例）：
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