執(zhí)行器以所使用的動(dòng)力源不同，可以分為氣動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器三種，這三種執(zhí)行器的工作特點(diǎn)不同，適合使用的工作場(chǎng)合也不相同。氣動(dòng)執(zhí)行器是三種執(zhí)行器中安全性較高的一種，在對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)控制過(guò)程中，常使用氣動(dòng)執(zhí)行器。
　　
　　1、氣動(dòng)執(zhí)行器的分類(lèi)
　　
　　氣動(dòng)執(zhí)行器按照作用的類(lèi)型不同，可以分為單作用氣動(dòng)執(zhí)行器和雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器。氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都是通過(guò)氣源驅(qū)動(dòng)來(lái)完成的，就是雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器，而只有開(kāi)動(dòng)作是由氣源驅(qū)動(dòng)完成，關(guān)動(dòng)作為彈簧復(fù)位的就是單動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器。
　　
　　2、氣動(dòng)執(zhí)行器的原理
　　
　　雙動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器是在氣源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下完成開(kāi)關(guān)動(dòng)作的，壓縮空氣從氣動(dòng)執(zhí)行器的管咀輸入氣動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)，氣體會(huì)推動(dòng)活塞向兩端運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而開(kāi)啟閥門(mén)。氣動(dòng)執(zhí)行器關(guān)閉時(shí)，氣源是從反向管咀進(jìn)入，將活塞推動(dòng)向中間運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉。
　　
　　單動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器是在氣源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下完成開(kāi)動(dòng)作，開(kāi)啟的過(guò)程和雙動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器基本相似，但單動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器的反向管咀為排氣孔而壓縮器非入口。單動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器的關(guān)閉動(dòng)作是由彈簧動(dòng)力帶動(dòng)閥門(mén)而完成的。
　　
　　3、氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)
　　
　　氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為統(tǒng)一整體，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部件可選擇薄膜、活塞或齒輪齒條，其中齒輪齒條是zui為常用的。齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊、輸出推動(dòng)力大、動(dòng)作平穩(wěn)可靠，在三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件里是性能zui均衡的一個(gè)。