SmarAct可提供各種的壓電旋轉(zhuǎn)位移臺，可無限旋轉(zhuǎn)。電機(jī)決定強(qiáng)度和速度，傳感器決定閉環(huán)分辨率，而軸承決定旋轉(zhuǎn)定位器的尺寸和剛度。一些旋轉(zhuǎn)位移器基于四點(diǎn)軸承。例如，SR-1908旋轉(zhuǎn)位移器非常緊湊，提供7毫米的孔徑，這使得它適用于空間有限的應(yīng)用。SR-2013-S是一種非常緊湊的閉環(huán)納米位移器，可提供帶有預(yù)裝陶瓷軸承的非磁性版本。SR-4513、SR-5714和SR-7021旋轉(zhuǎn)位移器基于交叉滾柱軸承。SR-4011、SR-7012和SR-12012基于深溝球軸承。所有這些旋轉(zhuǎn)定位器剛性都非常好，允許施加重負(fù)載。
| 參數(shù) | SR-1908 | SR-2013 | SR-2812 | SR-4011 | SR-4513 |
| 行程 | ∞ | ||||
| 開環(huán) 分辨率 | < 3 µ° | <4 µ° | < 2 µ° | ||
| 角速度 | 45 °/s | 15 °/s | |||
| 垂直 負(fù)載 | 5N | 3N | 10N | 20N | |
| 體積 | 24.7x20x8.5mm3 | 25.5x20x10.2mm3 | 37.5x30x12mm3 | 40x40x11mm3 | 45x45x12.5mm3 |
| 載物臺 尺寸 | Ø19mm | Ø15mm | Ø28mm | Ø31mm | Ø36mm |
| 孔徑 尺寸 | Ø7mm |
| Ø9mm | Ø9mm | Ø8mm |
| 重量 | 13g | 11g | 35g | 60g | 89g |
| 可選閉環(huán)傳感器S | |||||
| 傳感器 分辨率 |
| 25 µ° | 15 µ° | ||
| 重復(fù) 精度 |
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| 15µ° （MCS2） | 15µ° （MCS2） |
| 參數(shù) | SR-5014 | SR-5714 | SR-7012 | SR-9219 | SR-12012 |
| 行程 | ∞ | ∞ | ∞ | ∞ | ∞ |
| 開環(huán) 分辨率 | < 2 µ° | < 1.5 µ° | <1 µ° | < 1 µ° | < 0.5 µ° |
| 角速度 | 15 °/s | 9 °/s | 9°/s | 9°/s | 5°/s |
| 垂直 負(fù)載 | 20N | 25N | 25N | 25N | 20N |
| 體積 | 50x50x14mm3 | 57x57x14mm3 | 70x70x12mm3 | 92x92x19mm3 | 120x120x12mm3 |
| 孔徑 尺寸 | Ø8mm | Ø25mm | Ø30mm | Ø25mm | Ø82kmm |
| 重量 | 100g | 110g | 100g | 450g | 320g |
| 可選閉環(huán)傳感器S |
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| 傳感器 分辨率 | 15 µ° | 15 µ° | 15 µ° | 15 µ° | 5µ° |
| 重復(fù) 精度 | 15µ°（MCS2） |
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